HP – Contrôle proportionnel hydraulique, piloté par la pression HW – Contrôle proportionnel hydraulique, servo mécanique EP - Contrôle proportionnel électrique EZ – Contrôle à deux points électrique DA – Contrôle automatique lié à la vitesse HT – Contrôle hydraulique, directement contrôlé EV – Contrôle électrique, directement contrôlé