пропорциональное управление гидравлическое, связанное с давлением пилота hw пропорциональное управление гидравлическое, механическое серво ep - пропорциональное управление электрическое ez двухточечное управление электрическое da автоматическое управление скоростью связанное ht гидравлическое управление, прямо