Điều khiển (thông tin chung) AC áp suất bù AD press.compensator với chức năng vượt qua điện thủy lực và phanh thất bại. AH press. compensator với điều khiển EO, EP, HO và HP bằng thủy lực (thông tin chung) EO điều khiển hai vị trí điệnEP điều khiển tỷ lệ điệnHO điều khiển hai vị trí thủy lựcHP điều khiển tỷ lệ thủy lực